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行业新闻

前沿洞察丨闭起眼也不怕迷路,做软体机器人的

发布日期:2020-04-03 19:41 浏览次数:

本期前沿洞察如期而至,为大家带来这些前沿技术:可以精准定位机器人三维模型的传感器;可用于马桶清洁的ugo机器人;疫情下出现的低成本简易呼吸机......

软体机器人因其特性可以穿梭于普通机器人难以到达的地方,但是如何在这种困难环境中探索其三维空间,对外界环境做出精确的建模却一直是个问题。

近日,麻省理工学院发明的一种“电子皮肤”就可以覆盖在软体机器人上,帮助这些机器人即便“蒙上双眼”也能对外界的情况进行感知。

这种电子皮肤是通过柔软的电硅胶片制作而成。这类材料具有「压阻性」,也就是说一旦被触碰,材料的电压就会发生改变,从而影响输出的电流,并形成相应的运动信号。

研究人员将这种「皮肤」覆盖在了一个类似于动物肢体的圆柱软体机器人上,另外搭配一套专用的深度学习算法,来根据获取回来的数据生成外界三维空间及自身的运动位置。

它通过筛选噪声并捕获清晰的信号来估计机器人的3D配置。研究人员在一只类似象鼻的软机械手臂上验证了他们的系统,它可以预测大象自主旋转和伸展时自己的位置。

麻省理工学院计算机科学和人工实验室(CSAIL)的博士后瑞安·特鲁比(Ryan Truby)与CSAIL博士后科西莫·德拉·桑蒂纳(Cosimo Della Santina)是论文的第一作者。他们表示,这种皮肤可以用现成的材料制造,这意味着任何实验室都可以开发自己的系统。

未来的一个目标是制造出更加灵敏的人造肢体,达到能跟人类四肢一样通过触碰就能很好地判断外界环境的能力。

本次实验作为大分县机器人战略推广项目的一部分进行的,公布了使用机器人“ugo”开发建筑清洁服务的示范实验结果。当天告知公众,包括如何在实验室厕所和如何在现场实际进行清洁,以及ugo特有的远程控制和自动化方法。

“Ugo”是一种化身机器人,可以通过双臂和高度调节来远程执行各种任务。它可以远程操作,但是随着AI学习操作,它可以在相同的操作条件下以自动模式操作。据说它是一种结合了传统简单化身机器人和全自动机器人优点的新一代混合化身机器人。

该公司表示,“除了这项公开实验外,通过一系列示范实验,在人工劳动越来越严重的建筑维修行业,我们旨在创造一种实现人力资源有效利用、提高场地效率和降低成本等的新方法。”

随着全球疫情事态升级,越来越多的的重症患者急需呼吸机救命,呼吸机成了世界范围内最紧迫的短缺医疗物资之一。但造价三万美元的呼吸机却是很多医疗机构无法承担的。

3月12日,以麻省理工学院为中心的一个由工程师、医生、计算机科学家和其他人员组成的快速志愿者团队:MIT E-Vent小组,正在努力设计一款安全,廉价的应急替代方案。

该团队成员是由一份邮件聚集在一起,这份邮件中描述了MIT学生十年前设计一种简单的呼吸机设备,该设备的造价成本也不过100美元。这种简单,廉价的呼吸机替代品的关键是一种称为袋阀复苏器的手动塑料袋。

据MIT官方网站显示,这种简易呼吸机的改进已经完成,正在进行功能测试。目前研究小组已经向FDA提交申请,正在等待FDA 的信息反馈。研究小组成员也向监管部门说,这并不是一种“DIY”玩具,而是经过多个专业人士反复论证和实验的医疗设备,需要在专业医生的监督下使用。

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